A UERN agora participa da RBMC – Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS, um projeto do IBGE para uso em aplicações geodésicas.
O sr. Carlos Reginaldo, Supervisor de Rede – SSI-UE/CE, realizou a instalação do equipamento nas dependências do Campus Avançado de Pau dos Ferros. Em Mossoró, o IBGE já havia instalado o equipamento na UFERSA e em Natal na UFRN. Como Pau dos Ferros tinha condição geográfica mais favorável na região, era uma escolha óbvia.
A UPD se prontificou a preparar os recursos de rede necessários para que o equipamento pudesse funcionar nos padrões definidos pelo IBGE.
Saiba mais sobre a RBMC abaixo.
Sobre a RBMC
A utilização da tecnologia GNSS (Global Navigation Satellite System) provocou uma verdadeira revolução nas atividades de navegação e posicionamento. Os trabalhos geodésicos e topográficos passaram a ser realizados de forma mais rápida, precisa e econômica. À medida que as técnicas de posicionamento evoluem, diversas aplicações em tempo real e p ós-processado têm surgido, tornando o papel da RBMC cada vez mais amplo.
Nas aplicações geodésicas e topográficas do GNSS está implícita a utilização do método relativo, isto é, ao menos uma estação de coordenadas conhecidas é também ocupada simultaneamente à ocupação dos pontos desejados. As estações da RBMC desempenham justamente o papel do ponto de coordenadas conhecidas pertencentes ao Sistema Geodésico Brasileiro (SGB), eliminando a necessidade de que o usuário imobilize um receptor em um ponto que, muitas vezes, oferece grandes dificuldades de acesso. Além disso, os receptores que equipam as esta ções da RBMC são de alto desempenho, proporcionando observações de grande qualidade e confiabilidade.
Caracterização
As estações da RBMC são materializadas através de pinos de centragem forçada, especialmente projetados, e cravados em pilares estáveis. A maioria dos receptores da rede possui a capacidade de rastrear satélites GPS e GLONASS, enquanto alguns rastreiam apenas GPS. Esses receptores coletam e armazenam continuamente as observações do código e da fase das ondas portadoras transmitidos pelos satélites das constelações GPS ou GLONASS.
Cada estação possui um receptor e antena geodésica, conexão de Internet e fornecimento constante de energia elétrica que possibilita a operação contínua da estação.
As coordenadas das estações da RBMC são outro componente importante na composição dos resultados finais dos levantamentos a ela referenciados. Nesse aspecto, a grande vantagem da RBMC é que todas as suas estações fazem parte da Rede de Referência SIRGAS (Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas), cujas coordenadas finais têm precisão da ordem de ± 5 mm, configurando-se como uma das redes mais precisas do mundo. Outro papel importante da RBMC é que suas observações vêm contribuindo, desde 1997, para a densificação regional da rede do IGS (International GPS Service for Geodynamics), garantindo uma melhor precisão dos produtos do IGS – tais como órbitas precisas – sobre o território brasileiro.
Operação
A operação das estações da RBMC é totalmente automatizada. As observa ções são organizadas, ainda na memória do receptor, em arquivos di ários, correspondendo a sessões iniciando às 00h 01min e encerrando às 24h 00min (tempo universal), com intervalo de rastreio de 15 seg.
Depois do encerramento de uma sessão, os arquivos com as respectivas observações são transferidos do receptor para o Centro de Controle da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS – RBMC – Kátia Duarte Pereira, na Coordenação de Geodésia (Rio de Janeiro-RJ). A partir deste ponto são criados novos arquivos em formato padrão RINEX2, nos quais é realizado um controle de qualidade das observações. Em seguida os arquivos de dados RINEX2 e as órbitas transmitidas são compactados e disponibilizados na área de download do portal do IBGE.
Ocasionalmente, algumas perdas de dados devido a problemas de conexão de Internet e de falta de energia podem ocorrer, e são imediatamente comunicados através do Twitter da RBMC (http://twitter.com/IBGE_RBMC) e na página de informações http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/ geodesia/rbmc/rbmc_inf.php . Na medida do possível os dados são recuperados assim que a situa ção é normalizada. Entretanto, devido à limitação de memória em alguns receptores, os dados podem ser perdidos. Diante disso, antes de realizar um levantamento, recomendamos verificar a situação da estação que será utilizada através dos canais fornecidos.
Observação: solicitamos aos usuários da RBMC que citem em seus trabalhos que os dados foram disponibilizados pelo IBGE, mantenedor do projeto RBMC. Pedimos também que não repassem os dados, mas orientem outros usuários interessados a realizem o download através da página do IBGE (RBMC) ou solicitem os dados diretamente ao IBGE através do email ibge@ibge.gov.br.
RBMC-IP – Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS em tempo real
É um serviço para posicionamento em tempo real a partir das estações da RBMC, para usuários que fazem uso da técnica RTK (relativo cinemático em tempo real) ou DGPS (GPS diferencial) nos seus levantamentos. Os dados são disponibilizados via protocolo Internet conhecido por Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP), em formato RTCM. O NTRIP foi projetado para disseminar correção de dados diferencial ou outros tipos de dados GNSS para usuários, móveis ou estacionários, pela Internet, permitindo conexões simultâneas de computadores, Laptops e PDAs que possuem acesso a Internet sem fio, como, por exemplo, GPRS, GSM ou modem 3G.
A transmissão dos dados é realizada da seguinte forma: um receptor GNSS envia continuamente mensagens RTCM até um servidor “caster” localizado no IBGE. Um usuário, com um aplicativo “cliente”, tais como GNSS Internet Radio ou BNC (BKG NTRIP Client) e com uma conexão Internet, se conecta ao servidor do IBGE e escolhe a(s) estação(ões) da RBMC-IP cujos dados ou correções diferenciais deseja receber. As correções são recebidas pelo receptor GPS( ou GNSS) do usuário através de uma porta serial padrão e desta forma obtêm-se as posições corrigidas. Atualmente, o servidor “caster “do IBGE recebe dados de 46 estaç ões da RBMC, sendo elas:
| Altamira (PAAT) | Irecê (BAIR) | Salvador – Porto (SSA1) |
| Belo Horizonte (MGBH) | Macapá (MAPA) | Salvador – INCRA (SAVO) |
| Belém (BELE) | Manaus (NAUS) | Santa Maria (SMAR) |
| Boa Vista (BOAV) | Marabá (MABA) | Santana (APSA) |
| Bom Jesus da Lapa (BOMJ) | Maringá (PRMA) | Sorriso (MTSR) |
| Brasília (BRAZ) | Natal (RNNA) | São Carlos (EESC) |
| Campina Grande (PBCG) | Palmas (TOPL) | São Félix do Araguaia (MTSF) |
| Campo Grande (MSCG) | Petrolina (PEPE) | São Luís (SALU) |
| Campos dos Goytacazes (RJCG) | Porto Alegre (POAL) | São Paulo (POLI) |
| Colorado d’Oeste (ROCD) | Porto Velho (POVE) | São Raimundo Nonato (PISR) |
| Colíder (MTCO) | Presidente Prudente (PPTE) | Teixeira de Freitas (BATF) |
| Cuiabá (CUIB) | Recife (RECF) | Teresina (PITN) |
| Curitiba (UFPR) | Rio Branco (RIOB) | Vitória (CEFE) |
| Eusébio (CEEU) | Rio de Janeiro (RIOD) | Vitória da Conquista (BAVC) |
| Imbituba (IMBT) | Rio de Janeiro – ON (ONRJ) | |
| Imperatriz (IMPZ) | Rio Paranaíba (MGRP) |
Este servidor pode ser acessado pelo endereço IP 186.228.51.52 e opera na porta 2101. A porta 2101 é reservada para a transmissão das correções diferenciais obtidas pelos programas cliente NTRIP, citados anteriormente. Acessando em qualquer navegador de Internet http://186.228.51.52:2101, é possível visualizar as informações sobre as estações no servidor “caster ” do IBGE.
O acesso ao servidor do IBGE é gratuito, entretanto o usuário precisa preencher o cadastro e se registrar como usuário do serviço. Algumas restrições de acesso se fazem necessárias visando evitar congestionamento de tráfego nesse servidor, sendo elas:
- Será permitido somente o acesso a cinco estações por usuário;
- A identificação e senha de acesso serão válidos por um período máximo de seis meses;
- Serão permitidos no máximo 1000 acessos simultâneos ao serviço.
Os programas cliente a serem instalados no computador ou PDA do usuário podem ser encontrados nas plataformas Windows, Linux e Windows CE no seguinte endereço http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download.
O microcomputador do usuário não poderá estar dentro de uma rede corporativa protegida por firewall ou que necessite de um proxy para acessar a Internet, pois dessa forma o serviço RBMC-IP pode não funcionar. Existem vários receptores GNSS que possuem integrada a opç ão de acesso à Internet mediante o protocolo NTRIP. Maiores informaç ões podem ser encontradas com os representantes de equipamentos, ou no portal do NTRIP ( http://igs.bkg.bund.de/ntrip/about).
PPP em tempo real
A Coordenação de Geodésia do IBGE passou a disponibilizar através do servidor “caster” NTRIP um novo serviço chamado “Posicionamento por Ponto Preciso em tempo real”, ou simplesmente “PPP em tempo real”. O Projeto IGS em tempo real desenvolveu uma forma de acesso às órbitas e erros dos relógios precisos, através de correções inseridas nas mensagens transmitidas em tempo real.
Sendo assim, para a realização do PPP em tempo real o usuário deve dispor de um receptor que envie os dados para um PC, atrav és do formato RTCM 3.0, e ter acesso aos fluxos de correção, à órbita e ao relógio disponibilizados através do servidor “caster “do IBGE. Os fluxos de correção são usados para realizar o processamento juntamente com o fluxo de dados GNSS que está sendo recebido no aplicativo cliente BNC (BKG NTRIP Client) no PC. O aplicativo BNC está disponível em ( http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download).
Os fluxos de correções e órbitas recebem as seguintes identificações no servidor “caster “do IBGE:
| Identificaç ão ou Mountpoint | Sistema de Referência | GNSS | Descrição |
|---|---|---|---|
| IGS03 | ITRF2008 | GPS+GLONASS | Correções às órbitas e relógio |
| SIRGAS200001 | SIRGAS2000 | GPS | Correções às órbitas e relógio |
| SIRGAS200002 | SIRGAS2000 | GPS+GLONASS | Correções às órbitas e relógio |
| RTCM3EPH | GPS Assistido | GPS+GLONASS | Órbitas transmitidas |
O usuário cadastrado no serviço RBMC-IP possui automaticamente acesso aos fluxos relacionados acima, sendo que para uma solução SIRGAS devem ser selecionados os fluxos SIRGAS00001 (somente para receptores GPS) ou SIRGAS0002 (para receptores GNSS) e RTCM3EPH. Esses fluxos são recebidos pelo aplicativo cliente BNC através do IP 186.228.51.52 porta 2101.
Vale lembrar que não é recomendado que o usuário utilize uma rede corporativa protegida por firewall ou que necessite de um proxy para acessar à Internet, pois dessa forma o serviço pode não funcionar.
